丈量是按照某种规律，用数据来描述观察到的现象，即对事物作出量化描述。丈量是对非量化实物的量化过程。在机械工程里面，丈量指讲被丈量与具有计量单位的标准量在数值上进行比较，从而确定二者比值的实验熟悉过程。
 
1）按是否直接丈量被测参数，可分为直接丈量和间接丈量。
直接丈量：直接丈量被测参数来获得被测尺寸。例如用卡尺、比较仪丈量。间接丈量：丈量与被测尺寸有关的几何参数，经过计算获得被测尺寸。
显然，直接丈量比较直观，间接丈量比较繁琐。一般当被测尺寸或用直接丈量达不到精度要求时，就不得不采用间接丈量。
 
2）按关节臂的读数值是否直接表示被测尺寸的数值，可分为尽对丈量和相对丈量。
尽对丈量：读数值直接表示被测尺寸的大小、如用游标卡尺丈量。
相对丈量：读数值只表示被测尺寸相对于标准量的偏差。如用比较仪丈量轴的直径，需先用量块调整好仪器的零位，然后进行丈量，测得值是被侧轴的直径相对于量块尺寸的差值，这就是相对丈量。一般说来相对丈量的精度比较高些，但丈量比较麻烦。
 
3）按被测表面与关节臂的丈量头是否接触，分为接触丈量和非接触丈量。
接触丈量：丈量头与被接触表面接触，并有机械作用的丈量力存在。如用千分尺丈量零件。
非接触丈量：丈量头不与被测零件表面相接触，非接触丈量可避免丈量力对丈量结果的妨碍。如利用投影法、光波干涉法丈量等。
 
4）按一次丈量参数的多少，分为单项丈量和综合丈量。
单项丈量；对被测零件的每个参数分别单独丈量。
综合丈量：丈量反映零件有关参数的综合指标。如用工具显微镜丈量螺纹时，可分别丈量出螺纹实际中径、牙型半角误差和螺距累积误差等。
综合丈量一般效率比较高，对保证零件的互换性更为可靠，常用于完工零件的检验。单项丈量能分别确定每一参数的误差，一般用于工艺分析、工序检验及被指定参数的丈量。
 
5）按丈量在加工过程中所起的作用，分为主动丈量和被动丈量。
主动丈量：工件在加工过程中进行丈量，其结果直接用来控制零件的加工过程，从而及时防治废品的产生。
被动丈量：工件加工后进行的丈量。此种丈量只能判别加工件是否合格，仅限于发现并剔除废品。
 
6）按被测零件在丈量过程中所处的状态，分为静态丈量和动态丈量。
静态丈量；丈量相对静止。如千分尺丈量直径。
动态丈量；丈量时被测表面与丈量头模拟工作状态中作相对运动。
动态丈量方法能反映出零件接近使用状态下的情况，是丈量技术的发展方向。http://www.kreon-arm.com/